机器人群体合作的信念分析

• 作者: 林怡青 郑时雄
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人系统 群体合作 信念 信息熵
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 350-353
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.003

摘要

从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改规则．通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑时雄	华南理工大学机器人研究所	116	1869	21.0	39.0
2	林怡青	广东工业大学机械工程系	50	221	8.0	11.0