一种面向老龄人群的跟随助理机器人设计

• 作者: 周陈标 曾强
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 老龄人群 机器人设计 STM32F4控制器 控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（20）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 44-46
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.20.014

摘要

为了适应服务机器人发展形势，针对老龄人群对助老陪护机器人的需求，设计了一种智能跟随陪护机器人，此设计从机械结构模块、电机模块、传感器模块及软件控制模块4个方面来考虑对机器人性能的影响，提高以STM32F4控制器为核心的控制系统的稳定性，有效为老年人单独出行提供安全保障，具有较大的经济价值和社会效益。