一种寻线行走机器人设计与实现

• 作者: 何艳丽 侯少云 吴敏 曹卫华 桂卫华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 DSP 模糊控制 光电检测 寻线
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1404-1406
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.10.044

摘要

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
3	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
4	侯少云	中南大学信息科学与工程学院	5	49	4.0	5.0
5	何艳丽	中南大学信息科学与工程学院	4	51	4.0	4.0