一种涵管检测机器人行走机构

• 作者: 刘振皓 巫世晶 方皡
• 来源期刊: 发电技术
• 关键词: 机器人 涵管 行走机构
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电子机械
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TV732.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3429.2008.03.023

摘要

针对坝内涵管检测的问题,在总结了目前存在的几类管内作业机器人的基础上,结合轮式与履带式行走机构的特点,提出了一种新型的、用于涵管检测机器人的行走机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巫世晶	武汉大学动力与机械学院	166	1017	17.0	25.0
2	刘振皓	武汉大学动力与机械学院	6	110	4.0	6.0
3	方皡	武汉大学动力与机械学院	1	2	1.0	1.0