一种新型泥水两栖软基作业装置行走机构的方案设计

• 作者: 余建星 刘源 周健状 孙桢 张谦
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 滩涂 两栖作业 行走机构 十字行走单元
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TB472
• 语种: 中文

摘要

针对我国滩海滩涂作业的切实需求,设计了一种新型泥水两栖软基作业装置的行走机构,详细介绍了该机构的基本部件,以及操作方式.该装置可以实现泥水两栖软基作业装置的整体移动,对于滩海滩涂作业具有积极作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余建星	天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室	316	3432	27.0	45.0
2	刘源	天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室	47	331	12.0	14.0
3	周健状	天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室	3	11	2.0	3.0
4	孙桢		1	1	1.0	1.0
5	张谦	天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室	9	29	4.0	4.0