两栖机器人驱动装置控制器设计

• 作者: 余元林 俞建成 郭威
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 两栖机器人 控制器 旋转变压器 CAN总线
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 152-154
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.11.062

摘要

轮桨腿一体化两栖机器人驱动装置独特.为满足其控制性能要求,设计开发了基于ARM7的驱动装置控制器,引入了旋转变压器及其数据采集电路和CAN总线接口.这种控制器可以同时控制两路直流无刷电机,具有控制精度高、反应速度快、模块化程度高等特点,很好地满足了两栖机器人实时、精确控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	47	809	15.0	27.0
2	郭威	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	31	291	9.0	16.0