轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计

• 作者: 俞建成 公丕亮 宋吉来 李智刚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 两栖机器人 CAN总线 分布式控制系统 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 208-210
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.087

摘要

为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中.从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	公丕亮	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学中家重点实验室	3	24	2.0	3.0
5	李智刚	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学中家重点实验室	22	77	4.0	8.0
6	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学中家重点实验室	47	809	15.0	27.0
7	宋吉来	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学中家重点实验室	3	19	2.0	3.0