空地一体化两栖机器人的设计与实现

• 作者: 吴怀宇 张钦彦 程磊 陈洋
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 空地一体化机器人 两栖 多旋翼 地面移动
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 489-492,508
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1116

摘要

叙述了空地一体化两栖机器人的作用和意义，列举了目前国内外已有空地一体化机器人，并分析了其优缺点。给出了以 ARM STM32为主控器的旋翼式空地一体化两栖机器人的详细设计方案。首先给出了机器人的设计结构。然后根据空中飞行和地面移动的控制原理给出了机器人软硬件系统设计。最后通过所规划的实验场景，完成了基于视觉辅助的空地一体化两栖机器人对远程目标点的寻找任务。通过该实验验证了所设计机器人的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	程磊	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	442	12.0	19.0
3	陈洋	武汉科技大学信息科学与工程学院	46	324	10.0	16.0
4	张钦彦	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0