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华中科技大学学报(自然科学版)2015年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对传感器网络中的语音信号增强问题，提出一种基于信号频域稀疏性的分布式估计方法。通过为每个传感器节点设计一个滤波器融合网络中各节点的测量数据，使每个节点都能给出满意的信号恢复。首先，借助经典...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对旋转工件 V 形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题，提出一种新的焊缝序贯动态识别算法。首先对焊缝图像进行预处理，然后采用序贯方式识别焊缝特征角点，用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对混合主动交互的水面无人艇（USV）系统体系结构设计问题，提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型（MAAF）。该模型分为 USV 可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为解决未知环境中小型无人机自主飞行问题，将 SLAM 算法从地面机器人的二维环境扩展到小型无人机的三维环境。首先，建立了小型无人机的 SLAM 算法数学模型，得到其非线性状态方程；然后，将小...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 使用 LBP 算子对视频中的人脸图像提取特征，通过线性 SVM 分类器进行人种分类，并利用级联投票机制提高人种识别的正确率，大大降低了视频序列中人脸误检带来的干扰．本文提出的识别方法在 FE...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对海洋自主系统原规划失效后重新规划的问题，提出了一种基于启发式的规划修复方法。该方法以一种启发式规划方法为基础，在原规划失效后，对原规划进行局部修复，从而达到可以利用原规划内容的效果。在修...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 研究移动机器人在不依赖 GPS 环境下的三维场景重构方法。在基于双目视觉的实时位姿估计中，使用基于最大团的内点选取方法对 RANSAC 算法进行优化，通过鲁棒的运动估计算法求解机器人的三维位...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 从功率平衡的角度分析了链式 STATCOM 直流侧电容电压波动，建立电容电压波动模型，基于该模型提出了一种积分复位预测方法，可准确预测直流侧电容电压波动。将电压波动预测结果从电容电压检测值中...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制方法。选取图像矩为特征，利用机载惯性测量单元的数据，通过投影到虚拟成像平面上以简化由飞行器线运动和角运动耦合所导致的雅克比矩阵的复杂结构。进而结合...
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10. 基于多传感器融合的路面车辆检测刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了高效地检测路面车辆目标，提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器融合的车辆检测方法。采用了底层的数据融合策略。在雷达数据通道，利用霍夫变换及切比雪夫定理排除非路面车辆目标点，生成稀疏概率图。...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 基于油液的可压缩性，将活塞式压力平衡装置与敏感膜片组合起来，设计了一种深海活塞式压力传感器，通过设置活塞式压力平衡装置使传感器能承受大压力，利用油液压缩体积与压力之间的关系来测量大压力，采用...
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12. 分布式网络化移动机器人系统刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 研究了多层次、松耦合网络系统框架结构下的移动机器人和典型辅助资源常用功能开发与应用技术。在机器人系统中间件的基础上，设计采用了包含运行管理层、Web 客户层和节点控制层的三层框架结构。通过分...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象，使用全景相机对道路图像进行采集。使用球心投影算法获取前方道路图像，在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统，并基于此系统计算道路交通设施的高...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了实现精确的高光谱图像分类，结合稀疏表示及光谱信息提出基于联合结构化稀疏表示的高光谱分类算法，该算法能够同时利用像元的空间语义信息和字典集内部样本结构性。建立了联合结构化稀疏表示模型，并利...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对微创手术机器人术前手动调整困难的问题，以简化的单关节为对象研究其反向驱动的控制方法。建立关节的等效阻力矩模型，通过参数辨识实验得到系统的动力学参数。为获得准确的关节转动速度和加速度等信息...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了基于表面肌电信号的智能轮椅人机交互系统，首先通过 CyberLink 肌电传感器，对面部运动信号进行采集与分析处理，采用了深度信任网络（deep belief network，DBN）...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 研究了无人驾驶车面向校园环境的同时定位与地图构建问题。采用双目视觉系统进行立体视觉图像匹配，并以此为基础完成优化前的位姿拓扑地图构建；采用了一种基于 ORB 图像特征和 BoW 模型的闭环检...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对复杂条件下多水下机器人系统（AUVs）任务分配过程中各个节点负载不均衡问题，提出混沌优化QPSO 算法。以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础，在混沌 QPSO 算法中加入混沌因子，...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对永磁同步电机伺服系统对转动惯量辨识的高精度、收敛的快速性以及系统对扰动影响的鲁棒性要求，提出一种永磁同步电机转动惯量的自适应辨识方法。采用梯度校正参数辨识算法在线辨识惯量值，并设计卡尔曼...
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20. 磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点，提出了一种基于图像的视觉伺服系统。首先建立了系统的成像模型，并求解出图像雅可比矩阵。然后建立了机器人的运动学模型，并求解出机...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 根据面向家庭的健康状况评估的需要，结合 Kinect 深度图像的特点，提出一种无标记点的下肢关节定位和步态分析方法。首先利用分层处理 ViBe 算法提取人体目标，然后在多关节骨架模型基础上，...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 以实测的海量高频水文数据为研究对象，用多尺度小波分析法研究了非平稳时间序列的长程相关性（LRD）。通过与模拟的分型高斯噪声（FGN）对比分析，发现了采样时间与小波尺度存在一致性关系，并用基于...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了加速患有运动功能障碍的患者上肢伸展功能的康复，研制出基于模糊 PI 控制的穿戴式上肢康复机器人。该上肢机器人借助结合眼动跟踪仪的虚拟现实平台通过气动肌肉驱动实现上肢的康复训练，采用模糊 ...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对经典规划模型和马尔可夫决策过程（MDP）模型的不足，提出了一种轻量马尔可夫决策过程（LMDP）模型。此模型在 MDP 模型上作了简化，使其既能描述实际任务中不确定性的特点，又有效降低了状...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究，提出了基于 SER-COS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构，其中硬件设计以 ARM cortex A8嵌...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出一种基于 MFCC 和共振峰频率特征的汉语普通话口音识别方法．该方法首先提取 Mel 频率倒谱系数（MFCC）和共振峰频率特征作为混合高斯模型（GMM）的输入，然后采用期望最大化（EM）...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 基于 Kinect 深度信息提出一种精确稳定的无标记手势分割和3D 定位方法。基于深度阈值方法在实验空间中检测出手部二值图像。根据一般手势行为特性，提出基于目标手势端点检测和动态阈值算法无标...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 借鉴视觉系统的轮廓感知能力，提出了一种基于视觉神经计算模型的图像边缘检测新方法。首先构建以动态突触互连的双层神经元网络；接着建立了一种基于突触前神经元响应模式的脉冲传递模型，利用神经元的脉冲...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足，提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案。该系统由圆筒形腔体和长鳍组成，长鳍上包含有12根鳍条，并通过柔性薄膜连接。在长鳍波动运动学分析基础上设...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间，指导海上搜救人员及时回收装置，提出了一种基于 Fluent 计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法。通过调用 Fluen...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
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