基于多传感器融合的路面车辆检测

• 作者: 刘家银 吴国星 胡彬 赵春霞
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆检测 毫米波雷达 视觉显著性 多传感器融合 显著图像
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 250-253,262
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1060

摘要

为了高效地检测路面车辆目标，提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器融合的车辆检测方法。采用了底层的数据融合策略。在雷达数据通道，利用霍夫变换及切比雪夫定理排除非路面车辆目标点，生成稀疏概率图。在图像数据通道，结合稀疏概率图与图像底层特征，建立视觉显著模型并生成车辆显著图像。在显著图上利用过分割方法快速定位路面车辆的位置。本方法在结构化道路下进行了大量实验，结果表明：本方法有效的克服了基于视觉传感器的车辆检测方法对光照敏感的缺陷，相比于基于单一传感器的车辆检测方法，本文方法具有更高的精确度和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机科学与工程学院	177	2193	25.0	36.0
2	胡彬	南通大学计算机科学与技术学院	12	33	3.0	4.0
3	吴国星	南京理工大学计算机科学与工程学院	3	26	2.0	3.0
4	刘家银	南京理工大学计算机科学与工程学院	6	34	3.0	5.0