基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪

• 作者: 杨小军 梁彦 温苗利 潘泉
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 粒子滤波器 多传感器 信息融合 检测和跟踪 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 356-359
• 页数: 4页
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.03.019

摘要

从概率角度审视低检测率、低信噪比下的多传感器融合算法.首先建立传感器检测概率模型,然后计算传感器检测响应、量测信息的融合似然度,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的多传感器多源信息融合算法,该算法融合了传感器的量测信息和检测响应,提高了跟踪精度蒙特卡洛仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	温苗利	西北工业大学自动化学院	3	63	2.0	3.0
4	杨小军	西北工业大学自动化学院	6	292	4.0	6.0