机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法

• 作者: 冯西安 薛昱
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 机动目标 交互多模型 多传感器融合 分层加权
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文

摘要

针对应用并行,Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时,经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题,提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法,该算法通过分层加权得到多种融合算法所需的目标运动模型信息,最后使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对状态预测和量测进行融合估计,实现了多传感器对机动目标的融合跟踪.仿真实验表明,和单传感器相比,所提算法显著提升了机动目标的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯西安	西北工业大学航海学院	76	354	10.0	14.0
2	薛昱	西北工业大学航海学院	2	0	0.0	0.0