基于高阶球面径向准则的多传感器融合算法

• 作者: 余战秋
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 平均一致性算法 球面径向准则 集中式多传感器 分布式多传感器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 26-30,34
• 页数: 6页
• 分类号: TP953
• 语种: 中文

摘要

针对目前多传感器信息融合精度不高的问题,提出了基于高阶球面径向准则的多传感器融合算法.该算法将七阶球面径向准则嵌入信息滤波框架,提出能够处理集中式多传感融合的集中式七阶容积信息滤波(C7 thCIF)算法;然后,采用平均一致性算法对多传感器信息进行处理,采用C7 thCIF对平均一致值进行滤波,推导了能够处理分布式多传感器融合的分布式七阶容积信息滤波(D7 thCIF)算法,提高了集中式和分布式多传感器融合的精度.仿真结果表明,高阶算法能够获取比低阶算法更好的融合精度,但增加了计算复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余战秋	安徽工业经济职业技术学院计算机科学技术系	13	9	2.0	2.0