基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究

• 作者: 彭晓军 林晓明 陈建勋
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 钢轨廓形测量 激光轮廓传感器 数据融合 LM算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: U213.4
• 语种: 中文

摘要

运用4个激光轮廓传感器同时采集钢轨断面1/4廓形数据,并利用融合算法拼接得到完整的钢轨廓形,但存在拼接效果差、精度低、误差大等问题.该文通过运用LM算法优化拼接过程中所需变换矩阵H中的旋转角θ、平移量Δx和Δy三个参数,将计算所得的变换矩阵重新用于上述数据的融合,达到了提高精度、提升拼接效果的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建勋		27	18	2.0	2.0
2	林晓明		35	28	2.0	4.0
3	彭晓军		6	1	1.0	1.0