基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法

• 作者: 刘先省 胡振涛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 分布式系统 航迹融合 相对距离 支持度函数
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2006.06.017

摘要

针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法.最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	胡振涛	河南大学计算机与信息工程学院	58	387	11.0	18.0