动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法

• 作者: 刘先省 胡振涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多传感器融合 测量方差 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 智能仪表与传感器
• 页码范围: 877-880
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.08.045

摘要

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中, 由于测量方差预先设定, 从而导致滤波发散和信息资源的浪费,为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值, 同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用. 仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	胡振涛	河南大学计算机与信息工程学院	58	387	11.0	18.0