一种动态多传感器一致性融合算法

• 作者: 刘杨 姜礼平
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 数据融合 一致性 可靠性 衰减因子
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 436-439
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33|TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时，不能准确度量传感器的一致性和可靠性，且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题，将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题，引入一致性衰减因子和方差衰减因子，更为客观地度量传感器的一致性和可靠性，实现传感器融合权重的动态调整，从而将一致性融合算法推广应用到时变系统。仿真结果表明，该方法可更为合理地分配各传感器的融合权重，改善一致性融合算法的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜礼平	海军工程大学兵器工程系	80	573	12.0	17.0
2	刘杨	海军工程大学兵器工程系	11	48	3.0	6.0