动态加权的一致性多传感器数据融合算法

• 作者: 史仪凯 程建兴
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 层次分析法 一致性矩阵 Unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.08.022

摘要

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程建兴	西北工业大学机电学院	32	61	6.0	7.0
5	史仪凯	西北工业大学机电学院	142	755	13.0	20.0