永磁同步电机转动惯量的自适应辨识方法研究

• 作者: 季画 王爽 黄苏融
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 梯度校正参数辨识算法 惯量辨识 卡尔曼滤波器 负载转矩估计 实验
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1030

摘要

针对永磁同步电机伺服系统对转动惯量辨识的高精度、收敛的快速性以及系统对扰动影响的鲁棒性要求，提出一种永磁同步电机转动惯量的自适应辨识方法。采用梯度校正参数辨识算法在线辨识惯量值，并设计卡尔曼滤波器实时观测负载转矩状态，将辨识到的惯量值对卡尔曼滤波器的系数矩阵进行实时更新，观测到的转矩值反馈到转矩电流端形成负载扰动的前馈补偿。仿真和实验结果表明，转动惯量在线辨识结果具有较快的收敛速度和较高的辨识精度，同时系统对惯量和负载转矩的变化有较强的抗扰性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄苏融	上海大学机电工程与自动化学院	96	1066	19.0	27.0
2	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
3	季画	上海大学机电工程与自动化学院	20	133	6.0	11.0