基于模型参考自适应方法的随动系统参数辨识

• 作者: 占昌恒 宋鹏 潘军 王歌 韦祖拔
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 随动系统 参数辨识 模型参考自适应 转动惯量
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2018.01.007

摘要

火炮在调转过程中,系统转动惯量会发生变化,从而引起折算到随动系统电机轴上的转动惯量发生变化,影响随动系统控制性能,若不根据系统转动惯量参数调整控制参数,严重时会破坏系统稳定性,导致无法完成调炮任务.为实时获得系统参数,通过推导永磁同步电机在稳态条件下的数学模型,利用模型参考自适应法实现对折算到电机轴上的转动惯量的在线辨识,在MATLAB/Simulink 中搭建模型进行分析和比较,仿真分析结果表明,模型参考自适应法简单有效,容易实现,准确性较高,能较好地实时辨识转动惯量的变化,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘军		7	20	3.0	3.0
2	宋鹏		5	6	1.0	2.0
3	韦祖拔		3	5	1.0	2.0
4	占昌恒		2	4	1.0	2.0
5	王歌		3	2	1.0	1.0