永磁同步电机转动惯量辨识研究

• 作者: 杜帅
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 转动惯量辨识 扰动负载转矩 状态观测器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-22
• 分类号: TM341
• 字数: 3082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.04.006

摘要

永磁同步电机伺服系统的控制性能不仅受到电机参数的准确性影响,还受到负载转矩变化等因素影响.为了使伺服系统具有良好的动态响应特性,需要对电机机械参数进行辨识,对负载转矩进行前馈补偿.将负载转矩和扰动转矩进行合并,应用状态观测器对合并后的扰动负载转矩进行辨识.采用积分辨识法对扰动负载转矩进行计算,得到转动惯量辨识结果.仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性.