基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转动惯量辨识研究

• 作者: 何栋林 王爽 石坚 黄苏融
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展Kalman滤波器 永磁同步电机 转动惯量 参数辨识
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2898字
• 语种: 中文

摘要

为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点.基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究.仿真和试验结果表明,扩展Kalman滤波器用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,突变惯量时辨识收敛时间约为4s、辨识误差为6.8％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄苏融	上海大学机电工程与自动化学院	96	1066	19.0	27.0
2	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
3	石坚	上海大学机电工程与自动化学院	6	41	4.0	6.0
4	何栋林	上海大学机电工程与自动化学院	1	16	1.0	1.0