永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法

• 作者: 何栋炜 周结华 彭侠夫 蒋学程
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 59-64
• 分类号: TM351|TP276
• 语种: 中文

摘要

针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波( EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周结华	厦门大学自动化系	10	116	8.0	10.0
2	彭侠夫	厦门大学自动化系	51	356	12.0	16.0
3	蒋学程	厦门大学自动化系	5	64	4.0	5.0
4	何栋炜	厦门大学自动化系	8	112	6.0	8.0