应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识

• 作者: 彭静 施朝健 赵大明
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 参数辨识 运动模型 船舶
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 航海技术与船舶安全
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33|TP301.6|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2008.03.002

摘要

为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施朝健	上海海事大学商船学院	69	698	15.0	22.0
2	彭静	上海海事大学商船学院	3	48	2.0	3.0
3	赵大明	上海海事大学商船学院	1	44	1.0	1.0