改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计

• 作者: 刘朝华 林国汉 章兢 赵葵银
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 转速估计 无速度传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波器 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2003-2006
• 页数: 4页
• 分类号: TM346.2|TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.07.021

摘要

针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法.算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计.仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵葵银	湖南工程学院电气信息学院	68	606	13.0	22.0
2	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
3	刘朝华	湖南大学电气与信息工程学院	17	275	11.0	16.0
4	林国汉	湖南大学电气与信息工程学院	9	88	5.0	9.0