基于改进的扩展卡尔曼滤波伺服系统建模技术研究

• 作者: 张建军
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 永磁同步电机 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 速度观测器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 944-946
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.03.040

摘要

研究永磁同步电机系统建模技术问题.传统的建模技术在对系统进行建模时,由于算法复杂度较高,不利于实时控制系统,提出一种新的基于卡尔曼滤波技术构建速度观测器替代位置传感器；卡尔曼滤波技术适用于线性控制场合,针对PMSM的非线性特性,改进卡尔曼滤波算法为扩展卡尔曼滤波算法.仿真实验结果表明,利用扩展卡尔曼滤波算法构建的速度观测器准确度高,是一种有效的伺服系统建模方法.