基于测量值均匀量化的扩展卡尔曼滤波

• 作者: 叶海红 文成林 朱朝阳
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 均匀量化 带宽受限 扩展卡尔曼滤波 量化误差
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2015.05.008

摘要

介绍了传输信道中传感器节点能量和带宽有限的问题,并进一步提出了带宽受限情况下首先进行量化处理的特点. 指出状态非线性量测为线性的模型采用量化处理的扩展卡尔曼滤波与同样条件下未采用量化处理的扩展卡尔曼滤波相比,从量化误差、量化份数两方面对滤波器的性能进行研究,此方法能在带宽小情况下,具有量化误差同样小的优点,并利用计算机对一类状态非线性量测线性模型的仿真结果有效性进行了实验分析. 从而得出此类特定系统在带宽有限时,运用此量化策略同样可降低量化误差的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文成林	杭州电子科技大学系统科学与控制工程研究所	106	1053	17.0	28.0
2	朱朝阳	杭州电子科技大学系统科学与控制工程研究所	1	0	0.0	0.0
3	叶海红	杭州电子科技大学系统科学与控制工程研究所	1	0	0.0	0.0