用于弹道目标跟踪的有限差分扩展卡尔曼滤波算法

• 作者: 巫春玲 韩崇昭
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 弹道目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无味卡尔曼滤波 有限差分
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 143-146,242
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2008.02.004

摘要

针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jacobian阵和Hessian阵的计算,降低了计算难度,扩大了应用范围,增强了滤波过程的收敛性.Mome Carlo 数值仿真表明,FDEKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无味卡尔曼滤波(UKF)算法相比较,在跟踪精度上比EKF算法提高了约20%,与UKF算法相当,在计算复杂度上比EKF算法稍有增加,但比UKF算法低约39%.这说明FDEKF算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	巫春玲	西安交通大学电子与信息工程学院	4	126	4.0	4.0