基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制

• 作者: 兰志勇 戴珊琦 李福 李延昊 罗杰 湘潭大学自动化与电子信息学院
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 单相锁相环 无相移 同步旋转滤波器
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023238

摘要

针对滑模观测器中观测值存在脉动误差及由前级低通滤波器带来的相位滞后，提出一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波结构.首先，基于电机数学模型建立滑模观测器，分析传统同步旋转滤波器产生相位滞后的原因；其次，省去前级低通滤波器，经过dq变换滤除反电动势中的高次谐波与抖振，采用旋转坐标系下的单相锁相环计算转子位置和转速；最后，搭建Matlab/Simulink仿真模型，建立永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验平台，对传统同步旋转滤波器和基于单相锁相环无相移旋转滤波器分别进行性能比较.仿真和实验结果表明所提方法相较于传统同步旋转滤波结构，跟踪性能更好，观测精度更高.