改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

• 作者: 孙宾宾 李军伟 王冬 王琳 阚辉玉 马彦 高松
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 双滤波器补偿 仿真分析 试验验证
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与动力工程·水利科学与工程
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2020.01.015

摘要

针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象,并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中,产生了一定的相位延迟现象,提出了一种改进的滑模观测器,将新型饱和函数代替符号函数的基础上,同时引入双低通滤波器补偿策略补偿相位延迟造成的角度误差.在 Matlab/Simulink 中搭建模型进行仿真分析并通过试验台试验验证,结果表明以上改进提高了电机中高速下的转子位置和速度的估算精度,改进后的估计值较传统算法得到的估计值更加接近实际值.改进的滑模观测器提高了永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高松	山东理工大学交通与车辆工程学院	98	555	14.0	18.0
2	李军伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	55	254	9.0	12.0
3	孙宾宾	山东理工大学交通与车辆工程学院	16	31	3.0	5.0
4	阚辉玉	山东理工大学交通与车辆工程学院	6	0	0.0	0.0
5	王冬		5	43	2.0	5.0
6	王琳	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	0	0.0	0.0
7	马彦	山东理工大学交通与车辆工程学院	3	3	1.0	1.0