基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制

• 作者: 凌有铸 薛树功 魏利胜
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 滑模控制 负载转矩
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 267-272
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00267

摘要

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI (proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏利胜	安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室	52	228	8.0	13.0
2	凌有铸	安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室	83	529	11.0	19.0
3	薛树功	安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室	8	86	6.0	8.0