基于混沌 QPSO 算法的多 AUVs 任务分配

• 作者: 张汝波 李建军 杨玉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌优化 量子粒子群 混沌量子粒子群 多水下机器人系统 任务分配
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器学习、算法与系统仿真
• 页码范围: 424-427
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1101

摘要

针对复杂条件下多水下机器人系统（AUVs）任务分配过程中各个节点负载不均衡问题，提出混沌优化QPSO 算法。以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础，在混沌 QPSO 算法中加入混沌因子，产生混沌序列。利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能，用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置，使得近似最优解脱离局部最优，获得真正的全局最优。通过实验证明：混沌优化 QPSO 算法在多 AUVs 任务分配中，提高了任务分配的精度和优化效率，使任务分配达到全局最优值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
3	杨玉	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	38	171	7.0	11.0
6	李建军	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	44	274	9.0	15.0