基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别

• 作者: 刘卫朋 周亚同 孙鹤旭 陈海永
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 V 形焊缝 动态识别 序贯算法 特征角点
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉、图像处理与模式识别技术
• 页码范围: 166-169
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1040

摘要

针对旋转工件 V 形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题，提出一种新的焊缝序贯动态识别算法。首先对焊缝图像进行预处理，然后采用序贯方式识别焊缝特征角点，用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置。最后基于特征角点获取焊缝位置、宽度及斜率等信息。实验结果表明：序贯动态识别算法能有效校正因深度及形态变化引起的焊缝特征角点偏离，识别稳定性和可靠性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹤旭	河北工业大学控制科学与工程学院	143	1159	19.0	26.0
2	刘卫朋	河北工业大学控制科学与工程学院	24	54	5.0	6.0
3	周亚同	河北工业大学电子信息工程学院	58	236	9.0	13.0
4	陈海永	河北工业大学控制科学与工程学院	35	205	8.0	13.0