V型焊缝图像处理中阈值自动选取的一种算法

• 作者: 何银水 余卓骅 周国发 张华
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: V型焊缝 阈值 机器人焊接 焊缝识别
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.025

摘要

介绍了V型焊缝图像识别中一种阂值自动选取的算法及其实现.该算法选取一个5x5窗口区域.在这个窗口中制作4个五边形、4个六边形、1个正方形共9种形状的滑动窗口模板.5x5窗口以列的形式在图像上滑动时分别计算每个窗口区域内灰度值的方差,然后找出最大方差,同时获取方差最大区域内的平均灰度值.依此方式获取每列方差最大的区域,相应的便可获得每列方差最大处的灰度平均值,最后选取所有灰度平均值中最大的一个作为阈值.通过对陆地上焊接各种焊缝图像和水下焊接V型焊缝图像的处理效果表明,该算法可用于V型焊缝中心点的提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电学院	348	2909	25.0	35.0
2	周国发	南昌大学环境科学与工程学院	107	602	13.0	18.0
3	余卓骅	华东交通大学机电学院	15	16	2.0	3.0
4	何银水	南昌大学环境科学与工程学院	15	56	6.0	7.0