基于全景图的道路交通设施位置测量方法

• 作者: 杨明 王冰 王春香 路昊
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 位置测量 全景图 双目视觉 高精度地图 交通设施
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 237-240
• 页数: 4页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1057

摘要

以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象，使用全景相机对道路图像进行采集。使用球心投影算法获取前方道路图像，在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统，并基于此系统计算道路交通设施的高度信息，同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图，在地图上标注道路交通设施的路面位置信息，由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据。实验结果显示：路面位置的标注结果精度可达厘米级，高度计算结果的平均误差较小，本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机械与动力工程学院	66	558	12.0	21.0
2	杨明	上海交通大学自动化系	140	1026	16.0	25.0
3	王冰	上海交通大学自动化系	51	346	12.0	16.0
4	路昊	上海交通大学自动化系	1	0	0.0	0.0