全景图自动生成算法中几个相关问题的研究

• 作者: 刘典型 童宇
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 全景图 柱面投影 特征匹配 图像拼接 虚拟场景
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.03.032

摘要

本文以未知环境下移动机器人导航技术的研究为背景,研究了移动机器人单目视觉下全景图自动生成的方法.本文设计一种针对彩色图像的柱面全景图自动拼接的新方法,该方法允许图像有一定的倾斜、旋转和变形,允许相邻图像之间有一定的色差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘典型		10	13	2.0	3.0
2	童宇		5	23	3.0	4.0