轮-腿-履带复合移动机器人的研究

• 作者: 姚辰 尹会龙 李小凡 王忠
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 复合机构 控制系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 248-249,279
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.101

摘要

中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制.机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚辰	机器大学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	1	16	1.0	1.0
2	李小凡	机器大学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	1	16	1.0	1.0
3	王忠	机器大学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	1	16	1.0	1.0