多机构复合智能移动机器人的研制

• 作者: 王挺 王越超 赵忆文
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 机构复合 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 289-294
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.001

摘要

介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	赵忆文	中国科学院机器人学重点实验室	16	323	9.0	16.0
3	王挺	中国科学院机器人学重点实验室	30	335	9.0	18.0