壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展

• 作者: 伊晓丽 孙静 王吉岱 王富杰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 壁面移动机器人 移动机构 转弯运动 移动方式
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 115-120
• 分类号: TP242|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.06.031

摘要

壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分.简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展,并分析对比了它们的移动和转弯特点.在此基础上,总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	孙静	山东科技大学机械电子工程学院	22	219	6.0	14.0
3	王富杰	山东科技大学机械电子工程学院	2	23	1.0	2.0
4	伊晓丽	山东科技大学机械电子工程学院	2	22	1.0	2.0