移动机器人漫游避障的研究

• 作者: ZHANG Yi 王洲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 多超声波传感器 漫游 避障
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 271-272,270
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.112

摘要

移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题.本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验,仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	5	50	2.0	5.0
2	ZHANG Yi	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	8	1.0	2.0