新型势场法的移动机器人避障研究

• 作者: 张怀相 文勇 曾虹
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 移动机器人 人工势场法 沿墙跟踪 陷阱区域
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2009.01.013

摘要

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达问题和其他一些的固有缺陷,提出了一种新型势场算法.该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题.仿真结果证明了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾虹	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	39	283	8.0	15.0
2	张怀相	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	13	64	5.0	7.0
3	文勇	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	1	9	1.0	1.0