自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究

• 作者: 李小海 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主式微小型移动机器人 行为 自动避障 电机神经元网络
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 234-238
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.010

摘要

针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定,以及该机器人本身的某些限制,采用基于行为的研究方法,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障,设计了该机器人的障碍物回避行为,采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值,结合机器人的漫步行为,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小海	上海交通大学信息存储研究中心	35	187	7.0	11.0
2	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
3	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0