基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统

• 作者: 刘娟 蔡自兴 许永华 邹小兵
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 图像分析 机器视觉 模糊规则 避障算法
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 198-201
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2001.z1.047

摘要

本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息工程学院智控所	393	7036	40.0	69.0
2	许永华	中南大学信息工程学院智控所	13	213	9.0	13.0
3	邹小兵	中南大学信息工程学院智控所	23	451	12.0	21.0
4	刘娟	中南大学信息工程学院智控所	52	512	9.0	22.0