基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究

• 作者: 吴俊峰 李波 梅杰 胡静波 陈定方
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动式机器人 避障 模糊控制 超声波测距
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.06.011

摘要

针对移动机器人在未知环境下的自主避障问题,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法.利用单个超声波传感器以扫描测距方式获取周围障碍物信息,通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度从而实现机器人的转弯与直走,利用MatLab对所提模糊算法进行仿真试验.仿真结果表明,该模糊避障算法可以有效地为移动机器人提供避障路径,并准确地到达目标点,验证了改进算法地有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅杰	武汉理工大学物流工程学院	17	60	4.0	7.0
2	李波	武汉理工大学物流工程学院	118	688	14.0	20.0
3	陈定方	武汉理工大学物流工程学院	401	3609	27.0	41.0
4	胡静波	武汉理工大学物流工程学院	1	11	1.0	1.0
5	吴俊峰		1	11	1.0	1.0