基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法

• 作者: 尹怡欣 张幼明
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 移动机器人 避障 模糊控制 MATLAB
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 88-89,92
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.11.026

摘要

根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进.通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数.新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
2	张幼明	北京科技大学信息工程学院	1	16	1.0	1.0