多智能体移动机器人物体收集系统

• 作者: 席裕庚 陈卫东 顾冬雷
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多智能体 多移动机器人
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 326-333
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.008

摘要

多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统,传感器和执行机构空间分布的特点,以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用,使它难以用集中控制的方式设计整个控制系统.本文详细分析了该任务的特点,指出它特别适合采用多智能体方法进行系统的实现,并在多智能体方法指导下,深入探讨了系统的整体结构和各部分的功能,并基于OAA结构加以实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	顾冬雷	上海交通大学自动化研究所	7	179	6.0	7.0