多移动机器人协调系统体系结构与相关问题

• 作者: 张芳 林良明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人协调 移动机器人 体系结构 相关问题和技术
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 554-558
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.015

摘要

本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题和相关技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林良明	上海交通大学信息检测技术与仪器系	67	1391	21.0	35.0
2	张芳	上海交通大学信息检测技术与仪器系	23	180	6.0	13.0