移动机器人体系结构研究进展

• 作者: 易建强 李佳宁 西广成 赵冬斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 体系结构
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 756-760
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.040

摘要

本文详细介绍了移动机器人各种典型体系结构的思想起源、结构形式、性能特点及典型的应用实例,同时介绍了这一领域的研究热点,并对未来的研究工作提出了建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	西广成	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	26	478	14.0	21.0
4	李佳宁	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	57	4.0	4.0