移动机器人条件反射能力的实现

• 作者: 席裕庚 陈卫东 顾冬雷
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 自主 包容体系结构 条件反射
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.006

摘要

Brooks的包容体系结构中，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的，可以看作实现了机器人的非条件反射能力，因此控制系统没有适应性．本文提出了条件反射能力的实现方法，该方法能够和包容体系结构紧密结合，增强移动机器人的适应能力．实验证明该方法是可行的．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	顾冬雷	上海交通大学自动化研究所	7	179	6.0	7.0