移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现

• 作者: 梁杰申 黄炜中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 电子罗盘 旋转编码器 MSP430
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 210-211,126
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.085

摘要

许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现,其行走路线、速度与灵活性均受到限制.本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案,结合了电子罗盘用以获得方向性信息,结合了旋转编码器用以获得行程信息.实验结果证明,机器人的灵活性显明增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁杰申	华南理工大学自动化科学与工程学院	30	181	9.0	12.0
2	黄炜中	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	5	1.0	2.0